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AYG 系列 – 精密型
| 型号 | AYG4-40VM-3PR-CD | AYG6-75VM-3PR-CD | AYG6-100VM-3PR-CD |
| 台面尺寸 | 40X40 mm | 60X60 mm | |
| 移动行程 | 上轴 ±8°；下轴±6° | 上轴 ±8°；下轴±6° | 上轴 ±6°；下轴±5° |
| 传动方式 | 上轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/240) | 上轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/224) | 上轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/292) |
| 下轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/335) | 下轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/292) | 下轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/360) | |
| 轨道 | 交叉滾柱導引式 | ||
| 本体重量 | 0.82 Kg | 0.96 Kg | |
| 解析度(脉冲) | 上轴：0.003° | 上轴：0.0032° | 上轴：0.0025° |
| 下轴：0.0021° | 下轴：0.0025° | 下轴：0.002° | |
| 最高速度 (全步级) | 上轴：15 deg / sec | 上轴：16 deg / sec | 上軸：12.5 deg / sec |
| 下轴：10.75 deg / sec | 下轴：12.5 deg / sec | 下軸：10 deg / sec | |
| 反复定位精度 | 與各单轴相同 | ||
| 荷重 | 2.5 Kgf | 4.6 Kgf | |
| 空转 | 0.01° | ||
| 系统构成示意图 |
| ♦ 连接线之详细规格请参阅美女污污的网站与连接线说明。
♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。 ♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。 |
| 轴向定义 |
| 关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：
水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。 绿色指向标记，为该产品之运动轴向。 |
